くいでのあるあし

ロボットの研究とか あとためにならない

2017-07-04から1日間の記事一覧

ROSのurdfの色にこだわる

たまに書く たまに思い出したように書く ROSのurdfのlinkとかの色 できものではなく,自分のロボットをROSの世界に持って行って仕事をするとき, 3D-CADのきちんとしたロボットの設計データがあればそのままURDFに使えるのだけれど, ファイルの形式がstlし…