またROSの記事 他に書くことないのかと． そして8割書いた記事が一回消えたので，わたしには再び感が凄い シェル芸 いわゆるシェルのワンライナー． コマンドをパイプ | で繋げて実行． いろんなレベルのものが書かれていますが，とりあえず，自分がそこそこ…

たまに書く たまに思い出したように書く ROSのurdfのlinkとかの色 できものではなく，自分のロボットをROSの世界に持って行って仕事をするとき， 3D-CADのきちんとしたロボットの設計データがあればそのままURDFに使えるのだけれど， ファイルの形式がstlし…

また 備忘録です 例えば texだのプログラムだのVimを使ってソースを書いているのですが， $ make $ catkin_make #ROSですね $ platex hoge.tex みたいにコマンドを打ちたくなった時，よその端末にマウスで移動したり，Ctrl+zで一度端末に戻ったり，:!command…

わたしの仕事ではありませんが，タイトルの通りの記事です qiita.com こちらの記事へのリンクを貼らせていただきます．必要になって探したので備忘録として． なんでタイトル的なことが必要か？ Vimで日本語入力を打つとき，挿入モードとコマンドモードの切…

アウトプットができない人間になってしまったので，練習を兼ねて何かを公開したい過去の記事はお試しで書いて，非公開にして放置していた．